别名“黑龙”的秘密组织铁甲龙一直暗中进行着统治世界的邪恶计划，他们所研发的巨大铁人兵团所向披靡，领头的八卦中更是实力强大。但在十五年前，作为叛徒的木原正树盗走了铁人的重要部件，秘密来到日本，由此诞生了全新的铁人志雷马。普通青年秋津正人（关俊彦 配音）和美丽少女冰室美久（本多知惠子 配音）被志雷马选为志雷马的双驾驶。虽然不明就里，但正人还是被迫充当起救世主的角色。另一方面，铁甲龙的最高统治者幽罗（庄真由美 配音）锁定了志雷马的位置，于是派出手下的精兵强将前往日本。围绕着神秘的冥王计划，铁甲机器人的状绝之战相继拉开帷幕……本片根据ちみもりを的同名漫画改编。